↑ Sư đoàn 21 Bộ Binh là biến thân của Liên đoàn 21 Lưu động được thành lập vào ngày 1 tháng 9 năm 1953 tại Huế. Đến ngày 15 tháng 12 năm 1954, Liên đoàn 21 Lưu động được lệnh giải tán và dùng làm nòng cốt để thành lập Sư đoàn 21 Bộ binh.
↑ Trung tá Trần Ngọc Huế, sinh năm 1942 tại Huế, xuất thân từ trường Thiếu sinh quân VNCH. Tốt nghiệp khóa 18 Võ bị Quốc gia Đà Lạt.<
↑ Trung tá Lê Huấn tốt nghiệp khóa 18 Võ bị Quốc gia Đà Lạt. Năm 1971 tử trận trong cuộc hành quân Lam Sơn 719, được truy thăng Đại tá.
↑ Từ số 1 đến số 4 là các đơn vị "Tác chiến" trực thuộc Sư đoàn
↑ Từ số 5 đến số 19 là các đơn vị "Yểm trợ" trực thuộc Sư đoàn
